Automatic Ship Collision Avoidance Algorithm based on Probabilistic Velocity Obstacle with Consideration of COLREGs

Autor:	Yong-Hoon Cho, Jungwook Han, Phil-Yeob Lee, Jinwhan Kim
Rok vydání:	2019
Předmět:	Computer science Obstacle Probabilistic logic Algorithm Collision avoidance
Zdroj:	Journal of the Society of Naval Architects of Korea. 56:75-81
ISSN:	2287-7355 1225-1143
DOI:	10.3744/snak.2019.56.1.075
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0f10c77f645d56d7709f85f99e69c0f6 https://doi.org/10.3744/snak.2019.56.1.075 Zobrazit plný text záznamu