332 Application to Grinding Work Robot of Hybrid Position, Posture, Force and Moment Control

Autor:	Kazuya Kadota, Yoshihiro Kadota, Qingjiu Huang
Rok vydání:	2008
Předmět:	Moment (mathematics) Control theory Position (vector) Computer science Work (physics) Control (management) Robot Grinding
Zdroj:	The Proceedings of the Dynamics & Design Conference. 2008:332-1
ISSN:	2424-2993
DOI:	10.1299/jsmedmc.2008._332-1_
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0e8aef69ebb30361386e0d0ed59c4641 https://doi.org/10.1299/jsmedmc.2008._332-1_ Zobrazit plný text záznamu