АДАПТИВНЫЙ НЕЛИНЕЙНЫЙ ФИЛЬТР КАЛМАНА НА ОСНОВЕ НЕРЕГУЛЯРНЫХ ТОЧНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
| Jazyk: | ruština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2018 |
| Předmět: |
нерегулярные точные измерения
intensifi cation coefficient коэффициент адаптации the irregular precise measurements комплексированные измерительные системы adaptive nonlinear (generalized) Kalman filter adaptation coefficient адаптивный нелинейный (обобщенный) фильтр Калмана complexed measuring systems коэффициент усиления |
| DOI: | 10.25791/aviakosmos.11.2018.257 |
| Popis: | Показана возможность коррекции текущих оценок фазовых переменных нелинейного объекта по точным измерениям, формируемым с некоторым произвольным временным интервалом, а также возможность адаптации самого алгоритма оценивания по полученным точным измерениям, которая позволит на временных интервалах между ними существенно повысить точность оценивания. Получено аналитическое решение задачи адаптивной дискретной нелинейной фильтрации, использующее нерегулярные точные измерения. Возможность нерегулярных точных измерений позволяет в такте их появления точно определять параметры фильтра (коэффициент усиления и коэффициент его адаптации), обеспечивающие нулевую ошибку оценивания. Подобная перестройка параметров алгоритма оценивания резко увеличивает его сходимость, что иллюстрируется соответствующим примером. Проведено сравнение уровней ошибок оценивания, обеспечиваемых алгоритмами традиционной и предложенной адаптивной фильтрации, демонстрирующее очевидные преимущества последнего. The possibility of correction of the current estimates of state variables of a nonlinear object for the precise measurements formed with some arbitrariest time frame and also possibility of adaptation of the algorithm of estimation on the received precise measurements which will allow on time frames between them signifi cantly to increase accuracy of estimation is shown. The analytical solution of a problem of adaptive discrete nonlinear filtration using the irregular precise measurements is received. The possibility of the irregular precise measurements allows to specify filter parameters (an intensifi cation coefficient and coeffi cients of its adaptation) providing a zero error of estimation in a step of their emergence. Similar reorganization of parameters of an algorithm of estimation sharply increases its convergence that is illustrated by the corresponding example. The comparison of levels of the errors of estimation provided with algorithms traditional and offered adaptive filtration, showing apparent advantages of the last is carried out. №11 (2018) |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|