ExplORB-SLAM: Active Visual SLAM Exploiting the Pose-graph Topology

Autor: Julio A. Placed, Juan J. Gómez Rodríguez, Juan D. Tardós, José A. Castellanos
Rok vydání: 2022
Zdroj: ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference ISBN: 9783031210648
Databáze: OpenAIRE