ExplORB-SLAM: Active Visual SLAM Exploiting the Pose-graph Topology
Autor: | Julio A. Placed, Juan J. Gómez Rodríguez, Juan D. Tardós, José A. Castellanos |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Zdroj: | ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference ISBN: 9783031210648 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |