1P1-E24 Motion Planning of Mechanical Underwater Fins Based on Time-Scale Transformation

Autor: Takafumi Kanayama, Sadao Kawamura, Norimitsu Sakagami
Rok vydání: 2006
Předmět:
Zdroj: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2006:1P1-E24_1
ISSN: 2424-3124
DOI: 10.1299/jsmermd.2006._1p1-e24_1
Databáze: OpenAIRE