1P1-E24 Motion Planning of Mechanical Underwater Fins Based on Time-Scale Transformation
Autor: | Takafumi Kanayama, Sadao Kawamura, Norimitsu Sakagami |
---|---|
Rok vydání: | 2006 |
Předmět: | |
Zdroj: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2006:1P1-E24_1 |
ISSN: | 2424-3124 |
DOI: | 10.1299/jsmermd.2006._1p1-e24_1 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |