The development of the parallel link type two-degree-of-freedom joint and the control method
Autor: | Taiga Okamoto, Hirofumi Fukumaru, Akihiro Hayashi |
---|---|
Rok vydání: | 2017 |
Předmět: | |
Zdroj: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017:2P2-F04 |
ISSN: | 2424-3124 |
DOI: | 10.1299/jsmermd.2017.2p2-f04 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |