The development of the parallel link type two-degree-of-freedom joint and the control method

Autor: Taiga Okamoto, Hirofumi Fukumaru, Akihiro Hayashi
Rok vydání: 2017
Předmět:
Zdroj: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017:2P2-F04
ISSN: 2424-3124
DOI: 10.1299/jsmermd.2017.2p2-f04
Databáze: OpenAIRE