Ocject grasping by a two-fingered Robotic Hand using Twisted Round-belt Actuators

Autor:	Kohei Asaumi, Takahiro Inoue
Rok vydání:	2020
Předmět:	Computer science Robotic hand Mechanical engineering Actuator
Zdroj:	The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020:2A1-J02
ISSN:	2424-3124
DOI:	10.1299/jsmermd.2020.2a1-j02
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::080f787669f7daa132768695c144219f https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.2a1-j02 Zobrazit plný text záznamu