Electrical Impedance Tomographic Shape Sensing for Soft Robots
Autor: | Zhi Qiang Tang, Fangmeng ZHU, Zhexin Xie, Peiyi Wang, Wenci Xin, Cecilia Laschi |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Robotics and Automation Letters. 8:1555-1562 |
ISSN: | 2377-3774 |
DOI: | 10.1109/lra.2023.3240368 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |