Метод расчета выходных ошибок инерциальных навигационных систем без моделирования входных ошибок
| Jazyk: | ruština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2019 |
| Předmět: |
инерциальная навигационная система
inertial navigation system L-stability L-устойчивость стохастическая динамическая система transformation to correlation equations уравнения Ланжевеновского типа second order Gyre method stochastic dynamical system Gaussian marcovian process переход к уравнениям для корреляций метод Гира второго порядка Langeven equations гауссовский марковский процесс жесткая система rigid system |
| DOI: | 10.25791/pribor.01.2019.413 |
| Popis: | Разработан метод расчёта выходных ошибок инерциальных навигационных систем различных алгоритмов, принципов действия и типов датчиков информации с входными ошибками в виде гауссовских марковских процессов, основанный на переходе к уравнениям для корреляций выходных ошибок и не требующий моделирования входных ошибок. Система дифференциальных уравнений для корреляций решается пригодным для решения жестких систем и обладающим свойством L-устойчивости численным методом (в статье методом Гира второго порядка). Проведено сравнение с аналитическим решением для платформенной инерциальной навигационной системы с географическими опорным и навигационным трёхгранниками и неподвижным расположенным на экваторе объектом. The output errors calculation method of inertial navigation systems of different algoritms, operating principles and information gauges types with input errors modeled as Gaussian Marcovian processes is developed. This method is based on the transformation to output errors correlation equations. It doesn’t request input errors simulation. The differential equations system for correlation is solved by appropriate for rigid systems and possessing L-stability property numerical method (In the article the second order Gyre method is used). The comparison with analytical solution for platform inertial navigation system with the geographical basic and navigation trihedron and motionless located on the equator object. №1 (2019) |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|