Deep Convolutional Generative Adversarial Network for Inverse Kinematics of Self-Assembly Robotic Arm Based on the Depth Sensor
| Autor: | Yi-Zeng Hsieh, Fu-Xiong Xu, Shih-Syun Lin |
|---|---|
| Rok vydání: | 2023 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | IEEE Sensors Journal. 23:758-765 |
| ISSN: | 2379-9153 1530-437X |
| DOI: | 10.1109/jsen.2022.3222332 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|