Kinematics calculation tool for robots using joint independent inverse kinematics

Autor: Akihiro SAKAGUCHI, Toshifumi SATAKE
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022:2P1-B02
ISSN: 2424-3124
DOI: 10.1299/jsmermd.2022.2p1-b02
Databáze: OpenAIRE