Justification of the parameters of the model range of pneumatic balanced manipulators for use in flexible production systems

Jazyk:	ruština
Rok vydání:	2021
Předmět:	dynamic sketch Металлообрабатывающее оборудование Роботы промышленные Гибкие производственные системы сбалансированные манипуляторы индустрия 4.0 кинематические ÑÑ ÐµÐ¼Ñ‹ 3D printer equalizer умный завод 3D-принтеры manufacturing competent with 4.0 capabilities
DOI:	10.18720/spbpu/3/2021/vr/vr21-4727
Popis:	В данной статье мы проанализировали гибкие производственные системы, а также умные фабрики, использующие аддитивные Ñ‚ÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ð¸ в виде 3D-принтеров. Проведен анализ ÐºÐ¸Ð½ÐµÐ¼Ð°Ñ‚Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¸Ñ ÑÑ ÐµÐ¼ ÑÐ±Ð°Ð»Ð°Ð½ÑÐ¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð½Ñ‹Ñ Ð¼Ð°Ð½Ð¸Ð¿ÑƒÐ»ÑÑ‚Ð¾Ñ€Ð¾Ð², а также типа управления манипулятором модель ряд. ​Сбалансированный манипулятор предназначен для использования в гибкой производственной системе. In our research work, flexible design methods have been studied, as well as manufacturing capable of working with additive processes in the form of a three-system printer. The dynamic sketches of the equilibrium manipulators, as well as the types of manipulators were verified. The equilibrium manipulator has been manufactured for use in flexible design.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::04223d2c822510d148307ebd45ed55c9 Zobrazit plný text záznamu