A Multirobot System for 3-D Surface Reconstruction With Centralized and Distributed Architectures
Autor: | Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Transactions on Robotics. :1-16 |
ISSN: | 1941-0468 1552-3098 |
DOI: | 10.1109/tro.2023.3258641 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |