Novel Concentric Tube Robot Based on Double-Threaded Helical Gear Tube

Autor: Weichi Chen, Haocheng Liu, Zijian Li, Jing Guo, Zhenkun Zhai, Wei Meng
Rok vydání: 2023
Předmět:
Zdroj: Journal of Shanghai Jiaotong University (Science). 28:296-306
ISSN: 1995-8188
1007-1172
DOI: 10.1007/s12204-023-2595-x
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: