Kinematic Compatible Design and Analysis of a Back Exoskeleton via a Hyper Redundant Hybrid Mechanism
Autor: | Xiaolong Yang, Pengjun Zhou, Yuxin Sun, Bai Chen, Hongtao Wu, Yulin Wang |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Robotics and Automation Letters. 7:11322-11329 |
ISSN: | 2377-3774 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |