Multi-Robot Adversarial Resilience using Control Barrier Functions
Autor: | Matthew Cavorsi, Beatrice Capelli, Lorenzo Sabattini, Stephanie Gil |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Zdroj: | Robotics: Science and Systems XVIII. |
DOI: | 10.15607/rss.2022.xviii.053 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |