| Autor: |
José Manuel Jiménez-Mora, Eduardo Ruiz-Velázquez, Gualberto Solís-Perales, Julio Alberto García-Rodríguez |
| Jazyk: |
angličtina |
| Rok vydání: |
2018 |
| Předmět: |
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| Zdroj: |
ReCIBE, Vol 7, Iss 1, Pp 83-97 (2018) |
| ISSN: |
2007-5448 |
| Popis: |
Este artículo presenta el diseño y puesta en marcha de un controlador robusto para estabilizar un helicóptero de 3 Grados De Libertad (GDL). Esta plataforma de experimentación es desarrollada por la empresa Quanser Inc. La caracterización de algunos parámetros del helicóptero, las incertidumbres estructuradas y la inclusión de funciones de peso permiten obtener un controlador por µ-síntesis. La estabilización del helicóptero es llevada a cabo por el control de los tres ángulos más importantes: elevación, cabeceo y viaje. Los resultados experimentales muestran que el diseño de control por la técnica de µ -síntesis proporciona un buen desempeño en sistemas con dinámicas altamente no lineales. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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