Un pilote automatique inspiré des insectes pour la navigation 3D dans un tunnel

Autor:	Portelli, G., Serres, Julien, Ruffier, F., Franceschini, N.
Přispěvatelé:	Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU), Aix Marseille Université (AMU), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Serres, Julien R, Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Jazyk:	francouzština
Rok vydání:	2008
Předmět:	[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic biomimétisme pilote automatique [SCCO.NEUR]Cognitive science/Neuroscience [SCCO.NEUR] Cognitive science/Neuroscience biorobotique flux optique bionique [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Zdroj:	4ème Journée de l'Ecole Doctorale Sciences du Mouvement Humain (JEDSMH) 4ème Journée de l'Ecole Doctorale Sciences du Mouvement Humain (JEDSMH), May 2008, Avignon, France
Popis:	National audience; Le but de cette étude est d’étendre aux trois dimensions (x,y,z) le principe de régulation des vitesses optiques composant le flux optique. Le nouveau pilote automatique que nous avons conçu, ALIS (AutopiLot using an Insect based vision System) permet de naviguer en 3D dans un tunnel, en prenant en compte les vitesses optiques droit, gauche, ventrale, et dorsale composant le flux optique perçu.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::fc2e8ade5277715ecc3fbf222668aff4 https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-02298370 Zobrazit plný text záznamu