ROS pour l'Analyse du Mouvement Humain et la Prévention des Risques Musculo-Squelettiques
| Autor: | Colombel, Jessica, Daney, David, Busch, Baptiste |
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| Přispěvatelé: | Augmenting human comfort in the factory using cobots (AUCTUS), Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP) |
| Jazyk: | francouzština |
| Rok vydání: | 2018 |
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| Zdroj: | Journées Nationales sur ROS Journées Nationales sur ROS, Jun 2018, Toulouse, France |
| Popis: | National audience; ROS is used to build the architecture of an in situ system for analyzing the movement of industrial operators. After presenting the context, expected performance and overall architecture of the system, we will focus on how we manage data processing and gesture evaluation and recognition modules.; ROS est utilisé afin de construire l'architecture d'un système in situ d'analyse du mouvement d'opérateurs industriels. Après avoir présenté le contexte, les performances attendues et l'architecture globale du système, nous exposerons plus particulièrement la façon dont nous gérons les traitements de données et les modules d'évaluation et de reconnaissance du geste. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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