La robotisation en chirurgie. Les concepts

Autor: Troccaz, Jocelyne
Přispěvatelé: Gestes Medico-chirurgicaux Assistés par Ordinateur (TIMC-GMCAO), Translational Innovation in Medicine and Complexity / Recherche Translationnelle et Innovation en Médecine et Complexité - UMR 5525 (TIMC ), VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA)-VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA), Pr Xaver Martin, ANR-11-LABX-0004,CAMI,Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur(2011), ANR-19-P3IA-0003,MIAI,MIAI @ Grenoble Alpes(2019)
Jazyk: francouzština
Rok vydání: 2020
Předmět:
Zdroj: Robotisation de la chirurgie. Etat des lieux
Pr Xaver Martin. Robotisation de la chirurgie. Etat des lieux, Académie Nationale de Chirurgie, 2020
Popis: Le rapport complet est accessible sur le site de l'Académie Nationale de Chirurgie (https://www.academie-chirurgie.fr/)Le contenu en a été présenté par ses auteurs le 7 octobre 2020 en séance de l'Académie- ces présentations sont accessibles en ligne également; National audience; Ce chapitre rappelle quelques notions de base de la robotique interventionnelle liées au type d'interaction humain-robot et au recalage du robot par rapport au données du patient.
Databáze: OpenAIRE