Deterministic Kinodynamic Planning with Hardware Demonstrations
| Autor: | Dinont, Cédric, Gaillard, François, Mathieu, Philippe |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille (LIFL), Université de Lille, Sciences et Technologies-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lille, Sciences Humaines et Sociales-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Systèmes Multi-Agents et Comportements (SMAC), Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2011 |
| Předmět: |
[QFIN.GN]Quantitative Finance [q-fin]/General Finance [q-fin.GN]
[INFO.INFO-GT]Computer Science [cs]/Computer Science and Game Theory [cs.GT] [INFO.INFO-MA]Computer Science [cs]/Multiagent Systems [cs.MA] [INFO.INFO-CE]Computer Science [cs]/Computational Engineering Finance and Science [cs.CE] [INFO.INFO-LO]Computer Science [cs]/Logic in Computer Science [cs.LO] ComputingMilieux_MISCELLANEOUS [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI] |
| Zdroj: | Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2011) IROS'2011--San Francisco (USA)--September 25th-30th, 2011 IROS'2011--San Francisco (USA)--September 25th-30th, 2011, 2011, United States. pp.3519-3525 |
| Popis: | International audience; No abstract |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|