Experiencias de sistemas cooperativos como catalizadores para altos niveles de automatización en la conducción

Autor: Naranjo Hernández, José Eugenio, Jiménez Alonso, Felipe, Valle Barrio, Alfredo, Cruz Ruiz, Alberto, González Pérez, Jorge, Gómez Torres, Aitor
Jazyk: Spanish; Castilian
Rok vydání: 2021
Předmět:
Zdroj: Repositorio Institucional de la Universidad de Burgos (RIUBU)
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Popis: Trabajo presentado en: R-Evolucionando el transporte, XIV Congreso de Ingeniería del Transporte (CIT 2021), realizado en modalidad online los días 6, 7 y 8 de julio de 2021, organizado por la Universidad de Burgos
Más allá de las aplicaciones para mejorar la fluidez y seguridad del tráfico, los sistemas cooperativos se están planteando como herramientas catalizadoras para lograr mayores niveles de automatización de los vehículos. El objetivo consiste en que los vehículos puedan disponer de información con un horizonte de percepción superior al que les proporcionan sus sensores embarcados y que, en la actualidad, están limitando sus prestaciones de funcionamiento autónomo y los escenarios en los que se pueden desenvolver como tales. En este sentido, se han desplegado 2 corredores cooperativos interconectados en vías periurbanas de Madrid, concretamente, en la entrada por la autovía A6 y un tramo de la vía de circunvalación M30 totalizando más de 20 km. Estos corredores cooperativos están formados por un conjunto de RSUs (RoadSide Units) que se comunican con los centros de control C-ITS y que proporcionan una cobertura continua y con muy bajos tiempos de latencia a lo largo de todo el recorrido. De esta forma, los vehículos dotados de OBUs (Onboard Units) podrán recibir esta información en tiempo real y, en caso de ser conducidos de forma autónoma, podrán realizar ciertas maniobras como la adaptación de la velocidad o maniobras de cambio de carril sin intervención del usuario. En este artículo se trata la arquitectura desplegada y se presentan los resultados de los ensayos que se han realizado, tanto de la eficiencia en la transmisión de la información desde el centro C-ITS a las RSUs y su difusión a las OBUs de los vehículos, como la respuesta de los vehículos con conducción autónoma ante las indicaciones recibidas.
Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación a través del proyecto “Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos. CCAD” (PID2019-104793RB-C33) y por la Comisión Europea a través de los proyectos CEF-Transport sector “AUTOCITS” (2015- EU-TM-0243-S) y “C-ROADS Spain” (2016-EU-TM-0272-S).
Databáze: OpenAIRE
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