Procedural Locomotion of Multi-Legged Characters in Dynamic Environments

Autor: Abdul Karim, Ahmad, Gaudin, Thibaut, Meyer, Alexandre, Buendia, Axel, Bouakaz, Saida
Přispěvatelé: Simulation, Analyse et Animation pour la Réalité Augmentée (SAARA), Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information (LIRIS), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Université Lumière - Lyon 2 (UL2), SPIR.OPS (SPIROPS), Centre d'études et de recherche en informatique et communications (CEDRIC), Ecole Nationale Supérieure d'Informatique pour l'Industrie et l'Entreprise (ENSIIE)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2012
Předmět:
Zdroj: Computer Animation and Virtual Worlds
Computer Animation and Virtual Worlds, Wiley, 2012, 24 (1), pp.3-15. ⟨10.1002/cav.1467⟩
ISSN: 1546-4261
1546-427X
DOI: 10.1002/cav.1467⟩
Popis: International audience; We present a fully procedural method capable of generating in real-time a wide range of locomotion for multi-legged characters in a dynamic environment, without using any motion data. The system consists of several independent blocks: a Character Controller, a Gait/Tempo Manager, a 3D Path Constructor and a Footprints Planner. The four modules work cooperatively to calculate in real-time the footprints and the 3D trajectories of the feet and the pelvis. Our system can animate dozens of creatures using dedicated level of details (LOD) techniques, and is totally controllable allowing the user to design a multitude of locomotion styles through a user-friendly interface. The result is a complete lower body animation which is sufficient for most of the chosen multi-legged characters: arachnids, insects, imaginary n-legged robots, etc.
Databáze: OpenAIRE
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