Perception polarimétrique avec un radar FM-CW de terrain
| Autor: | Dusi, J., Rouveure, R., Monod, M.O. |
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| Přispěvatelé: | Irstea Publications, Migration |
| Jazyk: | francouzština |
| Rok vydání: | 1997 |
| Předmět: | |
| Popis: | We show here a perception system based on frequency modulated radar (FM-CW).The applications concern driving assistance for agricultural vehicles and green space fields vehicles, but they can be applied to outdoor mobile robotic. We will show results with a low cost microwaves architecture and how it is possible with this radar to differentiate targets using a polarimetric perception. Nous présentons un système de perception basé sur un capteur radar à modulation de fréquence (FM-CW). Les applications concernent l'aide à la conduite pour les machines agricoles et d'entretien de l'espace, mais elles peuvent être étendues à la robotique mobile d'extérieur. Dans ce cadre, nous proposons de montrer les résultats obtenus avec un chaîne bas coût et comment il est possible d'étendre les capacités de ce radar à la perception de la nature des objets grâce à l'apport de la polarimétrie radar. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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