Pronostic de défaillances d'un robot mobile commandé à travers un réseau sans fil

Autor: Nedjemi Rachedi, Amine Mechraoui, Jean-Marc THIRIET
Přispěvatelé: Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 (LAMIH), Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis (UVHC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-INSA Institut National des Sciences Appliquées Hauts-de-France (INSA Hauts-De-France), GIPSA - Signal et Automatique pour la surveillance, le diagnostic et la biomécanique (GIPSA-SAIGA), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Département Images et Signal (GIPSA-DIS), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Jazyk: francouzština
Rok vydání: 2012
Předmět:
Zdroj: Lambda Mu 18-18e Congrès de Maîtrise des Risques et de Sûreté de Fonctionnement
Lambda Mu 18-18e Congrès de Maîtrise des Risques et de Sûreté de Fonctionnement, Oct 2012, Tours, France. Communication 73-3, 7 p
HAL
Popis: International audience; Cet article s'intéresse au pronostic de défaillances d'un système contrôlé en réseau (SCR). Il s'agit de prédire et d'anticiper la dégradation de la qualité de contrôle du système (QoC) ainsi que sa qualité de service (QoS). Ces dégradations sont liées au réseau de communication, au système lui-même et aussi à l'environnement dynamique dans lequel le système évolue. Pour ce faire, une modélisation prenant en compte le plus de paramètres possible qui influencent directement ou indirectement la QoS, la QoC et par conséquent le fonctionnement du système est nécessaire. Les réseaux Bayésiens dynamiques sont utilisés à la fois pour la modélisation et pour le pronostic. Pour illustrer l'approche nous utilisons comme application un robot mobile communiquant avec des stations de contrôle.
Databáze: OpenAIRE
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