Aquisição de dados em aplicações com robótica móvel
| Autor: | Matos, Ricardo Salvador Covelo de |
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| Přispěvatelé: | Santos, Raul Manuel Pereira Morais dos |
| Jazyk: | portugalština |
| Rok vydání: | 2016 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP) instacron:RCAAP |
| Popis: | Dissertação de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores O conceito de agricultura de precisão assenta na otimização da produção agrícola pelo que a recolha e análise de determinados parâmetros relativos a uma dada cultura agrícola torna-se fundamental. Uma das tecnologias que visa a recolha sistemática das grandezas de interesse são as redes de sensores sem fios (RSSF). A utilização de RSSF neste cenário de monitorização contínua de um dado fenómeno pressupõe a necessidade de existir uma comunicação fiável entre nós, de modo a garantir a circulação de dados desde do local de recolha até ao local onde se tornam disponíveis para passarem para um nível onde outro tipo de processamento é necessário. Porém, existem diversas condicionantes ao nível dos recursos energéticos e ao nível protocolar, como a energia para manter a rede a trabalhar e os protocolos de rede que permitam a troca de dados eficiente entre todos os nós. Outro aspeto a ter em conta, para além do processo de recolha de dados, prende-se com o facto de que, muitos dos processos e tarefas agrícolas têm vindo a ser auxiliadas por robôs ou outro tipo de maquinaria que circula pela área onde se encontram as redes de sensores, podendo ser criada uma unidade de recolha móvel que se liga aos nós e que permite que os dados armazenados por estes possam ser descarregados durante a passagem dessa unidade. Esta dissertação tem como principal objetivo estudar e avaliar os métodos associados à recolha de dados no domínio das RSSF e respetiva experimentação com unidades de recolha móveis e em tempo real disponibilizar os dados adquiridos. The concept of precision agriculture is based on optimizing agricultural production, therefore the collection and analysis of parameters relating to a given crop becomes critical. One of the technologies aimed the systematic collection of quantities of interest are the wireless sensors networks (WSN). The use of WSN in this scenario of continuous monitoring of a given phenomenon implies the need to have reliable communication between nodes, to ensure the movement of data from the collection site where other type of processing is required. However, there are many complex issues in terms of energy resources and the protocol level, such as, the power to keep the network working and networking protocol that enable the efficient data exchange between the nodes. Another aspect to take into account, in addition to the data gathering process, is related to the fact that many agricultural processes and tasks have been aided by robots or other machinery that ows through the area where sensor networks are located, and it may be created one mobile collection unit that binds to the nodes and that allows data stores by these can be discharged during passage of the unit. This work aims to study and evaluate the methods associated with data collection in the field of WSN and respective experimenting with mobile collection provide real time the acquired data. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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