A framework for robotized teleoperated tasks
| Autor: | Basañez Villaluenga, Luis, Rosell Gratacòs, Jan, Palomo Avellaneda, Leopold, Nuño Ortega, Emmanuel, Portilla Rodríguez, Henry |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2011 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya instname |
| Popis: | "Premio al mejor artículo presentado en ROBOT 2011" atorgat pel Grupo de Robótica, Visión y Control de la Universidad de Sevilla, la Universidad Pablo Olavide i el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales. Teleoperation systems allow the extension of the human operator’s sensing and manipulative capability into a remote environment to perform tasks at a distance, but the time-delays in the communications affect the stability and transparency of such systems. This work presents a teleoperation framework in which some novel tools, such as nonlinear controllers, relational positioning techniques, haptic guiding and augmented reality, are used to increase the sensation of immersion of the human operator in the remote site. Experimental evidence supports the advantages of the proposed framework. Award-winning |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|