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Le frottement a une influence importante sur la force de traînée subie par un objet en mouvement dans un milieu granulaire. Pour les milieux immergés, cette influence est encore mal connue. Le frottement est implémenté dans un modèle multi-échelles d’écoulements granulaires immergés, puis validé dans le cas sec du tambour rotatif. Ensuite, une méthode de simulation est présentée en vue de l’étude numérique de la traînée dans le cas avec fluide. Les objectifs futurs sont de déterminer l’influence des paramètres physiques tels que le frottement entre grains, la vitesse de l’écoulement, ou encore la viscosité du fluide. |