Modeling and Controller Design for a Traction System of Electric Vehicle
| Autor: | Durán,Miguel A, Gudiño,Jorge, Charre,Saida M, Alcalá,Janeth A |
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| Jazyk: | Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2014 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Información tecnológica, Volume: 25, Issue: 6, Pages: 101-108, Published: 2014 Información tecnológica v.25 n.6 2014 SciELO Chile CONICYT Chile instacron:CONICYT |
| Popis: | En este artículo se presenta la estructura básica y el diseño de un controlador de par para un vehículo eléctrico impulsado por un motor de inducción. En primer lugar, se presenta la estructura básica del vehículo eléctrico en cuestión y su modelo matemático. Posteriormente, se analiza el principio de funcionamiento del control directo de par convencional y a partir de este análisis se diseña un nuevo controlador con una frecuencia de conmutación constante. Para generar los pulsos de conmutación para el inversor se emplea PWM senoidal en lugar de los comparadores de histéresis y la tabla de conmutación comúnmente utilizados en el control directo de par. Finalmente, se realiza una comparación mediante simulación. Esto muestra el mejor desempeño de la estrategia de control propuesta en este trabajo al presentar menores errores de par y flujo, y menor rizo en el par y en las corrientes del estator. In this paper the basic structure and design of a torque controller for an electric vehicle driven by induction motor is presented. The basic structure of the electric vehicle in question and its mathematical model is presented first. After that, the operation principle of the conventional direct torque control is analyzed and from this a new controller with fixed constant switching frequency is designed. To generate the switching pulses sine PWM is used instead of the hysteresis comparator and switching table commonly used in direct torque control. Finally, simulation comparison was performed. This shows that better performance was achieved with the proposed controller with lower torque and flux errors, and lower torque and stator current ripple. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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