Dispositivo útil para la generación de mapas de contorno y sus aplicaciones
| Autor: | Ponticelli, Roberto, González de Santos, Pablo, Armada, Manuel |
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| Rok vydání: | 2007 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC instname |
| Popis: | Dispositivo útil para la generación de mapas de contorno y sus aplicaciones. La presente invención describe un ispositivo útil para la generación de mapas de contorno que comprende un soporte abierto, cerrado o con cualquier forma, sobre el que sitúa una red de uno o más medidores de distancia puntuales dispuestos consecutivamente alrededor del perímetro de dicho soporte creando una zona o perímetro de medición cerrado y continuo. Este dispositivo puede acoplarse a un aparato, con o sin capacidad de movilidad, por ejemplo un robot manipulador de objetos, un robot detector de minas antipersonas, un sistema de direccionamiento de una persona ciega, un robot volador (como un quadrotor o helicóptero autónomo), etc. Consejo Superior de Investigaciones Científicas (España) B1 Patente con informe sobre el estado de la ténica |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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