Diseño e implementación de la dirección y frenos de un vehículo autónomo

Autor: Sierra Suárez, Pedro Ángel
Přispěvatelé: San Román García, José Luis, Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica
Jazyk: Spanish; Castilian
Rok vydání: 2017
Předmět:
Zdroj: e-Archivo. Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid
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Popis: El presente trabajo de fin de grado se centra en el proyecto icab de la Universidad Carlos III de Madrid, en el que se está transformando un vehículo convencional, en un vehículo autónomo, en este trabajo se desarrolla el proceso de diseño y posterior implementación de los sistemas de dirección y freno del vehículo, con ello se pretende que dicho vehículo sea capaz tanto de frenar de forma progresiva, como de realizar los cambios de dirección necesarios por si mismo de manera efectiva y segura. El diseño ha sido realizado con herramientas software CAD que optimizan la visualización del mismo. Se han estudiado distintas alternativas para la automatización de ambos sistemas llevando a cabo finalmente las más adecuadas teniendo en cuenta tanto el coste como la funcionabilidad final. Finalmente se han propuesto algunas tareas como trabajos futuros que permitirán su finalización y mejora. The present project of end of degree concentrates in the project icab of the University Carlos III of Madrid, in which a conventional vehicle is being transformed, in an autonomous vehicle, in this project the process of design and subsequent implementation of the steering and brake systems of the vehicle, it is intended that the vehicle is capable of both progressive braking and of making the necessary changes of direction by itself in an effective and safe way. The design has been made with CAD software tools that optimize the visualization of the same. Different alternatives for the automation of both systems have been studied, finally carrying out the most adequate ones, taking into account both the cost and the final functionality. Finally some tasks have been proposed as future work that will allow its completion and improvement. Ingeniería Mecánica
Databáze: OpenAIRE
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