Senzori humanoidnog robota
| Autor: | Kovačić, Marko |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Sović Kržić, Ana |
| Jazyk: | chorvatština |
| Rok vydání: | 2020 |
| Předmět: |
regulator rada motora
TEHNIČKE ZNANOSTI. Računarstvo naponsko-frekvencijski pretvornik generator frekvencije NPN fototranzistor Darlingtonov spoj tranzistora ugradbeni sustav senzora piezoelektrični efekt okretni moment elektronički H-most pulsno-širinska modulacija zupčanici motora pogon koračnog motora u pola koraka torque half-step stepper motor drive embedded sensor system electronic H-bridge pulse-width modulation NPN phototransistor TECHNICAL SCIENCES. Computing Darlington transistor junction piezoelectric effect motor controller TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika frequency generator voltage-frequency converter TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering gears of the engine |
| Popis: | U radu prikazana je primjena senzora i aktuatora koje je moguće koristiti u dizajnu humanoidnih robota. Za svaki senzor i aktuator prikazan je način programiranja koristeći Arduino i Python na Raspberry Pi. Korišteni su: ultrazvučni senzor, fotootpornik, infracrveni, temperaturni i senzor boje. Korišteni aktuatori su: zvučnik, svjetlosne diode i motori. Poseban zahtjev bio je pronalazak odgovarajućeg električnog motora. Najvažnije specifikacije motora su okretni moment i brzina motora. Dizajniran je humanoidni robot koji se sastoji od glave, torza, pokretnih ruku i nepokretnih nogu. Robot je namijenjen slijepim osobama u određivanju boje objekta. This thesis presents the applications of sensors and actuators that are recommended for use in the design of humanoid robots. Each sensor and actuator is programmed using Arduino and Python on a Raspberry Pi. Sensors were the ultrasonic sensor, photoresistor, infrared, temperature and color sensor. Actuators were the buzzer, light emitting diodes and electric motors. A special requirement was to find a suitable electric motor. The most important specifications of the motors are torque and engine speed. A humanoid robot was designed consisting of a head, torso, movable arms and fixed legs. The robot is intended for blind people in determining the color of the object . |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|