Integración de escáner de superficie con un sistema de posicionamiento electromagnético para el guiado en cirugía de cáncer de mama
| Autor: | García Sevilla, M., López Velazco, Rocío, Lizárraga Bonelli, Santiago, Herrero Conde, Mercedes, Desco Menéndez, Manuel, Ledesma Carbayo, María Jesús, Pascau González-Garzón, Javier |
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| Rok vydání: | 2016 |
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| Zdroj: | Actas del XXXIV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica | XXXIV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica | 23/06/2016-25/06/2016 | Valencia, España Archivo Digital UPM instname |
| Popis: | El procedimiento actual para cirugías de cáncer de mama incluye en la mayoría de los casos el empleo de un sistema aguja-arpón como herramienta de guiado durante la intervención. Aunque su uso está ampliamente extendido, presenta ciertas desventajas como el aumento en coste y tiempo, la incomodidad para el paciente o los posibles resultados estéticos. Por ello existen diferentes alternativas, entre las cuales se encuentra el uso de imágenes preoperatorias como herramienta de apoyo durante la cirugía. Sin embargo, su adquisición se lleva a cabo con el paciente en diferentes posiciones a la encontrada en la intervención, dificultando su interpretación. En este trabajo se presenta un procedimiento para la adquisición de la superficie del paciente durante la cirugía a partir de un escáner de luz estructurada combinado con el uso de un sistema de posicionamiento electromagnético para la localización del tumor. La información proporcionada por ambas técnicas se fusiona mediante un registro, empleando para ello unos marcadores diseñados específicamente para ser localizables por ambas. Tras una evaluación de la precisión, los resultados demuestran la viabilidad del procedimiento con errores inferiores a 1 mm. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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