Long-time coherent integration for low SNR target via particle filter in track-before-detect
Autor: | Rabaste , Olivier, Riché , Christian, Lepoutre , Alexandre |
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Přispěvatelé: | ONERA - The French Aerospace Lab ( Chatillon ), ONERA, Applications of interacting particle systems to statistics ( ASPI ), Institut de Recherche Mathématique de Rennes ( IRMAR ), Université de Rennes 1 ( UR1 ), Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -AGROCAMPUS OUEST-École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes 2 ( UR2 ), Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ), Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ), ISIF, ONERA - The French Aerospace Lab [Châtillon], ONERA-Université Paris Saclay (COmUE), Applications of interacting particle systems to statistics (ASPI), Institut de Recherche Mathématique de Rennes (IRMAR), AGROCAMPUS OUEST, Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes 2 (UR2), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-AGROCAMPUS OUEST, Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Rennes 2 (UR2)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-INSTITUT AGRO Agrocampus Ouest, Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Le Gland, Francois |
Jazyk: | angličtina |
Rok vydání: | 2012 |
Předmět: |
[ INFO.INFO-TS ] Computer Science [cs]/Signal and Image Processing
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing [INFO.INFO-TS] Computer Science [cs]/Signal and Image Processing [ SPI.SIGNAL ] Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing [SPI.SIGNAL] Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing |
Zdroj: | Proceedings of the 15th International Conference on Information Fusion, Singapore 2012 Proceedings of the 15th International Conference on Information Fusion, Singapore 2012, Jul 2012, Singapore, Singapore. pp.127-134, 2012 Proceedings of the 15th International Conference on Information Fusion, Singapore 2012, ISIF, Jul 2012, Singapore, Singapore. pp.127-134 |
Popis: | International audience; This article addresses the problem of detecting and tracking a target at very low SNR via track-before-detect. Since in this framework targets are undetectable on one single time step, coherent integration must be performed over time to gather sufficient energy and obtain good detection performance. As this integration must be done along a given target trajectory, we propose to apply a particle filter to perform the estimation over time. This particle filter samples the target delay, velocity and amplitude to perform a coherent processing. Two detection tests based on the particles are then proposed to solve the detection problem. Finally we propose also a new particle filter inspired by a GLRT strategy that does not need to sample the amplitude. Both filters converge on the true target state at very low SNR, the latter converging faster than the former. |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |