Motorització i control d'un braç mecànic articulat de cinc eixos

Autor:	Figueras Casas, Marc
Přispěvatelé:	Ayza Graells, Jordi
Jazyk:	Catalan; Valencian
Rok vydání:	2013
Předmět:	Robots--Sistemes de control Braç articulat Robots--Control systems Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots [Àrees temàtiques de la UPC]
Zdroj:	UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya instname
Popis:	El projecte està dedicat a la motorització i desenvolupament del control bàsic d’un braç articulat de cinc eixos ,existent a l’Escola Politècnica de Mataró però ja obsolet i del qual es fa necessària una actualització. El projecte inclou des de la substitució i acoblament de nous servomotors fins al control del braç robòtic per mitjà d’un autòmat programable, per tal, que permeti la realització de moviments manuals i automàtics a punts de l’espai de treball memoritzats, utilitzant una interfície Scada per a la interacció home – màquina. El projecte també inclou el disseny i construcció de l’armari elèctric. D’aquesta manera els futurs estudiants podran disposar d’un robot per a realitzar pràctiques d’automatització.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::cc00077eb9ccd793fefaea2a199d63d2 http://hdl.handle.net/2099.1/21539 Zobrazit plný text záznamu