Détection de défauts sur systèmes incertains par approche espace de parité
| Autor: | Varrier, Sébastien, Koenig, Damien, Vu, Minh-Hieu |
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| Přispěvatelé: | GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Varrier, Sébastien |
| Jazyk: | francouzština |
| Rok vydání: | 2012 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Preprints CIFA 2012 CIFA 2012-7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique CIFA 2012-7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.n/c |
| Popis: | International audience; Le principal objectif de cet article est de proposer une méthodologie pour détecter des défauts sur des systèmes incertains. Dans ce papier, les incertitudes sont considérées comme des variables bornées. Premièrement, un résidu dépendant des incertitudes est obtenu par le biais du théorème de Cayley-Hamilton. Une enveloppe du résidu est finalement déduite à partir des bornes de l'incertitude. L'approche est ensuite validée sur un modèle de dynamique latérale de véhicule, où la vitesse du véhicule est considérée incertaine. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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