Kinematics and kinetics analyses of an active wrist orthosis
| Autor: | Ergin KILIÇ, Erdi DOĞAN |
|---|---|
| Jazyk: | turečtina |
| Rok vydání: | 2016 |
| Předmět: |
tennis elbow
Active wrist orthosis Robotic rehabilitation Tennis elbow Golfer elbow golfçü dirseği robotik rehabilitasyon Mühendislik active wrist orthosis Engineering Aktif bilek ortezi Robotik rehabilitasyon Tenisçi dirseği Golfçü dirseği golfer elbow lcsh:TA1-2040 aktif bilek ortezi robotic rehabilitation lcsh:Engineering (General). Civil engineering (General) tenisçi dirseği |
| Zdroj: | Volume: 24, Issue: 1 50-62 Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, Vol 24, Iss 1, Pp 50-62 (2018) |
| ISSN: | 1300-7009 2147-5881 |
| Popis: | Aktifbilek ortezi, ön kol ve bilek ile etkileşim halinde çalışabilen elektromekanikbir cihaz olup, bu cihaz özellikle mesleği gereği gün içerisinde çok fazlatekrarlı bilek hareketleri yapmak zorunda kalan kimseler için tasarlanmıştır.Bu çalışma kapsamında dirsek bölgesinde tendon yırtığı olan (tenisçi ve golfçüdirseğine sahip) hastaların hem rehabilitasyonları hem de günlük ve meslekihayat aktivitelerinin devamı için tasarlanmış olan aktif bilek ortezinperformansının incelenmesi için kinematik ve kinetik analizlerigerçekleştirilmiştir. Ayrıca rehabilitasyon robotların denetiminde tercihedilen iki farklı (admitans ve empedans) kontrol mimarileri içinde cihazperformansı simulasyon ortamında test edilmiştir. Yapılan analizlerden veperformans testleri sonuçlarından tasarım sürecinin başarıyla sonuçlandırıldığıgörülmüş olup ileriye dönük çalışmalar için cihazın üretim aşamasınageçilebilecektir. Activewrist orthosis is an electromechanical device which can work interacting withforearm and wrist, and this device is especially designed for the ones whoshould perform excessively repetitive wrist motions due to their profession. Inthe scope of this study, kinematics and kinetics analyses of the active wristorthosis, which is designed for the rehabilitation and the continuance of dailyand professional activities of patients having a tendon torn at their elbowlocation, are realized in order to show the performance of the device.Furthermore, the performance of the device under the control of two differentcontrol architectures (admittance and empedance) is also tested in a simulationenvironment. The results of the performance tests and the analyses show thatthe design process has been successfully accomplished and it can pass throughthe production stage of the device for the future work studies. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|