Classification des Systèmes Cobotiques
| Autor: | Salotti, Jean-Marc, Ferreri, Eric, Ly, Olivier, Daney, David |
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| Přispěvatelé: | Augmenting human comfort in the factory using cobots (AUCTUS), Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP), COGNITIQUE, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique (LaBRI), Université de Bordeaux (UB)-École Nationale Supérieure d'Électronique, Informatique et Radiocommunications de Bordeaux (ENSEIRB)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Augmenter l'humain par CoboT pour n Usage en Symbiose (AUCTUS), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Électronique, Informatique et Radiocommunications de Bordeaux (ENSEIRB)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2, Université de Bordeaux (UB)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Électronique, Informatique et Radiocommunications de Bordeaux (ENSEIRB) |
| Jazyk: | francouzština |
| Rok vydání: | 2018 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Ingénierie cognitique Ingénierie cognitique, 2018, 1 (1) Ingénierie cognitique, ISTE, 2018, 1 (1) |
| ISSN: | 2517-6978 |
| Popis: | International audience; The classification of cobotic systems is hard as there exist numerous criteria to describe human robot collaboration. After state of the art and definition of the main terms, we propose to study the flow of information among the cobot, in its broadest sense, the human, the environment and the interface in order to characterize the different types of collaboration. The description with a scheme of interaction seems particularly appropriate. Ten examples are considered and discussed. Several schemes present discriminant features that allow the qualification and naming of the cobotic systems. It is thus possible to identify the symbiotic system, with a constant information exchange andan efficient work sharing, the augmented human, the sous-traitance, the assistance to effort and the intelligent assistance.; La classification des systèmes cobotiques est difficile car il existe de nombreux critères pour décrire la collaboration homme robot. Après état de l’art et définition des termes, nous proposons d’étudier les flux d’informations entre le cobot, au sens le plus large du terme, l’humain, l’environnement, et l’interface afin de caractériser les différents types de collaboration. La représentation sous la forme d’un schème de l’interaction s’avère riche et pertinente. Dix exemples sont analysés et discutés. Plusieurs schèmes présentent des caractéristiques discriminantes qui permettent de qualifier les systèmes cobotiques. On distingue ainsi le système symbiotique, avec un échange constant d’informations et un partage efficace de la tâche, l’humain augmenté, la sous-traitance, l’assistance à l’effort et l’assistance intelligente. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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