Puesta en servicio y calibración de la instrumentación para la navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora
| Autor: | Guillén Vicente, Oscar |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Fernández Canti, Rosa M. |
| Jazyk: | Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: |
Nàutica::Navegació marítima::Instrumentació i equipament per a la navegació [Àrees temàtiques de la UPC]
Comunicación bluetooth Navegación autónoma Perfil naca Embarcacions Electronics in navigation Sensailor Velero autónomo Vaixells -- Equipament electrònic Velers Vela rígida Electrònica en la navegació |
| Zdroj: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Popis: | Este proyecto es el cuarto de una serie de trabajos finales de estudios que se han centrado en el diseño y la construcción de un velero autónomo de 2m de eslora, el sensailor. en este proyecto se busca finalizar el proceso constructivo con el fin de poder realizar pruebas de mar y extraer conclusiones sobre la capacidad de navegar de manera autónoma y sus límites de comportamiento. en el presente documento se detalla el proceso constructivo de una segunda vela, según las especificaciones establecidas en el tercer trabajo, empleando fibra de vidrio en el exterior para darle rigidez y espuma de poliuretano en el interior para darle flotabilidad. También se detalla cómo se han reparado los desperfectos ocasionados por el temporal gloria y como ha sido subsanada la junta de estanqueidad situada entre la cubierta y el casco. A demás, también se describe como se ha instalado el nuevo cableado. Finalmente se describen los códigos creados para el gobierno de la embarcación y las pruebas realizadas. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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