Commande non linéaire d'un centreur magnétique par inversion numérique de modèle de comportement
| Autor: | Bonnet, Stéphane, de Miras, Jérôme, Vidolov, Boris |
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| Přispěvatelé: | Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] (Heudiasyc), Université de Technologie de Compiègne (UTC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), DE MIRAS, Jérôme |
| Jazyk: | francouzština |
| Rok vydání: | 2012 |
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| Zdroj: | 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012) 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.419-424 |
| Popis: | 6 pages; International audience; On s'intéresse ici à la stabilisation dans un plan d'une broche suspendue magnétiquement au moyen d'une approche discrète non linéaire. La commande proposée est basée sur l'exploitation en ligne d'une table de prédictions à un horizon d'un pas obtenue par simulation hors ligne du modèle continu d'un axe de palier magnétique actif. Au moyen de cette table, on obtient une commande visant à minimiser approximativement l'écart entre les sorties d'un système linéaire de référence et du système réel, ce qui le conduit à adopter un comportement linéaire défini à priori. Puisqu'on se limite à un horizon de un pas, le temps d'exécution de l'algorithme en ligne est totalement déterminé, ce qui en autorise l'implantation pour le pilotage d'un système électromécanique rapide. Des résultats expérimentaux obtenus sur une broche à paliers magnétiques de laboratoire montrent à la fois les performances et la robustesse de l'approche proposée. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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