Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota

Autor:	Marijo KIROLA, Branko NOVAKOVIĆ
Jazyk:	chorvatština
Rok vydání:	2008
Předmět:	Autonomni mobilni robot Funkcija pripadnosti Neizraziti analitički regulator Referentna putanja Samoorganiziranje autonomni mobilni robot samoorganiziranje neizraziti analitički regulator funkcija pripadnosti referentna putanja
Zdroj:	Strojarstvo : časopis za teoriju i praksu u strojarstvu Volume 51 Issue 1
ISSN:	0562-1887
Popis:	Promjena postojeće strukture suvremenog neizrazitog analitičkog regulatora predlaže se u svrhu poboljšanja njegovih regulacijskih karakteristika. Isto tako predlaže se i automatski postupak samoorganiziranja njegovih slobodnih parametara u off–modu rada. Komparativni rezultati vođenja autonomnog mobilnog robota različitim oblicima putanja s implementiranim linearnim i neizrazitim analitičkim Proporcionalno-Derivacijskim PD – regulatorom prikazani su na kraju.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b87055f369571b3db8c614c052cc756c https://www.bib.irb.hr/343472 Zobrazit plný text záznamu