Psikharpax. Vers la synthèse d'un rat artificiel
Autor: | Meyer, Jean-Arcady |
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Přispěvatelé: | Objets et Agents pour Systèmes d'Information et Simulation (OASIS), Laboratoire d'Informatique de Paris 6 (LIP6), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Publications, Lip6 |
Jazyk: | francouzština |
Rok vydání: | 2002 |
Předmět: | |
Zdroj: | Journées du Programme Interdisciplinaire ROBEA Journées du Programme Interdisciplinaire ROBEA, 2002, Toulouse, France. pp.29-32 |
Popis: | National audience; Le projet Psikharpax vise à implanter dans un robot certains des mécanismes adaptatifs et des structures nerveuses connus pour être impliqués dans la navigation et la sélection de l'action chez le rat réel. Ce robot sera capable de construire une carte cognitive de son environnement et d'enchaîner ses actions de façon adéquate, tout en économisant son énergie. Un système de vision biomimétique lui permettra de repérer et catégoriser en ligne les divers objets utiles à sa survie. |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |