Multi-observateurs à entrées inconnues pour un système de Takagi-Sugeno à variables de décision non mesurables
| Autor: | Ichalal, Dalil, Marx, Benoît, Ragot, José, Maquin, Didier |
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| Přispěvatelé: | Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Maquin, Didier |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2009 |
| Předmět: |
Approche L2
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic Variables de décision non mesurables Estimation des entrées inconnues Estimation d'état Multi-modèle de Takagi- Sugeno Système non linéaire Multi-modèle de Takagi-Sugeno Estimation d'entrées inconnues [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic |
| Zdroj: | e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE-Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2009, 6 (2), pp.Revue électronique 5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'2008 5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'2008, Sep 2008, Bucharest, Roumanie. pp.CDROM |
| ISSN: | 1954-3522 |
| Popis: | Communication sélectionnée de la 5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'2008, Bucarest, Roumanie, 3-5 septembre 2008.; National audience; Cet article traite de l'estimation d'état des systèmes non linéaires décrits par des multimodèles de type Takagi-Sugeno avec des fonctions d'activation qui dépendent de l'état du système. Les méthodes de conception de deux types d'observateurs, à savoir un observateur à entrées inconnues et un observateur proportionnel intégral (PI), sont détaillées en utilisant la seconde méthode de Lyapunov ainsi que l'approche L2. Les conditions de convergence des deux observateurs sont données sous forme LMI. Enfin, un exemple est proposé pour illustrer et comparer les performances des deux observateurs |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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