Implementación de un eje Z sobre micro máquina de mecanizado
Autor: | Carrillo Jiménez, Jonathan |
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Přispěvatelé: | Sánchez Reinoso, Horacio Tomás, Francisco Ortiz, Oscar de, Ingeniería Mecánica, Materiales y Fabricación |
Rok vydání: | 2019 |
Předmět: | |
Zdroj: | Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena instname |
Popis: | En este proyecto se ha dotado de movimiento y verificado el correcto funcionamiento en el eje Z de una máquina de micromecanizado por LASER. La mencionada máquina ha sido previamente desarrollada por el equipo de Ingeniería de Fabricación. Comenzó el desarrollo partiendo de un demostrador con un puntero LASER fijo que hacía de “end effector” y cuya movilidad se reducía a los ejes X e Y. La finalidad para la que fue creado este puntero no era realizar labores industriales, por lo tanto, era necesaria la sustitución por otro cuyas características se adaptasen al objetivo del proyecto. En pro de llevar a cabo esta labor se ha estudiado las diferentes tecnologías LASER más usadas en el ámbito industrial. Posteriormente se ha seleccionado el LASER que satisfacía los objetivos del proyecto dentro de estas tecnologías estudiadas. Tras ello, se ha diseñado y fabricado las piezas necesarias para dotar de movimiento al eje de forma automatizada. Se diseñan en 3D las piezas por medio de un programa CAD y se fabrican por impresión 3D el conjunto de piezas que permiten el movimiento rectilíneo a lo largo del eje. Dicho movimiento se genera incluyendo un motor paso a paso en el sistema. Una vez clocado todo en la estructura se implementa el hardware necesario para hacer funcionar todo el conjunto y se implementan correas porta-cables y canales para mejorar la distribución de cables. Se diseña y fabrica con este objetivo una placa de circuito impreso (PCB). Esta cuenta con integrados para comandar todos los motores paso a paso que forman el demostrador y el nuevo LASER implementado, todo ello controlado por medio de un ordenador gracias a una tarjeta de adquisición de datos NI 6001. Una vez finalizado el sistema de control se diseña y fabrica el registro para el mismo, formado por una caja y su tapadera. A parte de ello se introducen diferentes componentes para ordenar todos los cables del demostrador y una pieza que mantiene anclada la cámara al equipo. Se realizan posteriormente los ensayos para verificar el correcto funcionamiento del sistema, para lo cual ha sido necesario realizar una aplicación de gestión del sistema de control de máquina haciendo uso del software LABVIEW. Por medio de este software y gracias a la tarjeta de adquisición de datos se crea un programa que permite controlar todos los componentes del demostrador y posibilita la realización de todos los test necesarios de forma automatizada pudiendo modificar los parámetros de funcionamiento que toman lugar en estas pruebas. Al igual que el demostrador, en este software se parte de un trabajo previo desarrollado por el área de Ingeniería de Fabricación del departamento de Ingeniería Mecánica, Materiales y Fabricación de la UPCT. Sobre el cual se realizan las modificaciones pertinentes para el correcto funcionamiento del nuevo hardware integrado y se implementa todo lo necesario para el nuevo eje introducido en el demostrador. Tras la programación del sistema se realiza la verificación de precisión y posicionamiento del nuevo eje. Finalmente se recoge toda la información obtenida por medio de estas pruebas, a partir de las cuales se sacan las conclusiones oportunas al proyecto. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial Universidad Politécnica de Cartagena |
Databáze: | OpenAIRE |
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