Microdynamics Modeling for Precision Positioning Systems with Impulsive Control
| Autor: | Branimir RONČEVIĆ |
|---|---|
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2008 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Engineering Review : Međunarodni časopis namijenjen publiciranju originalnih istraživanja s aspekta analize konstrukcija, materijala i novih tehnologija u području strojarstva, brodogradnje, temeljnih tehničkih znanosti, elektrotehnike, računarstva i građevinarstva Volume 28 Issue 2 |
| ISSN: | 1330-9587 1849-0433 |
| Popis: | U ovom su radu, uz uvod u problematiku preciznog pozicioniranja, izložene osnovne teorijske postavke Hsieh-Panova modela statičkog trenja. Na primjerima je prikazana sposobnost simuliranja svih relevantnih pojava opažanih u eksperimentima te ovisnost ponašanja modela o promjenama vrijednosti njegovih parametara, pri čemu se kroz kratak osvrt na problematiku kvantitativne procjene parametara modela uvodi razmatranje važnosti njihova pojedinačnog poznavanja kod pozicioniranja s impuslnim upravljanjem. In this article, along with an introduction into precision positioning, basic concepts of the Hsieh-Pan static friction model are presented. Through the use of examples, the ability of the model to simulate all relevant phenomena observed in experiments is shown and variations in model behaviour due to parameter changes are investigated, where the issue of quantitative estimation of the model parameters is briefly commented upon, through which a consideration of the importance of their individual estimation is introduced with regard to impulsive control in positioning. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|