Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonome

Autor:	Merriaux, Pierre, Boutteau, Rémi, Rossi, Romain, Coru, Guillaume, Vauchey, Vincent, Savatier, Xavier
Přispěvatelé:	Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués (IRSEEM), Université de Rouen Normandie (UNIROUEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique (ESIGELEC), Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes, Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique (ESIGELEC)-Université de Rouen Normandie (UNIROUEN), Boutteau, Rémi
Jazyk:	francouzština
Rok vydání:	2018
Předmět:	[SPI] Engineering Sciences [physics] autonomous vehicle véhicule autonome synchronisation centrale inertielle IMU calibration localization calibrage [SPI]Engineering Sciences [physics] localisation Mots-clefs: Lidar synchronization ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Zdroj:	Journées scientifiques d'URSI-France (Géolocalisation et Navigation dans l'Espace et le Temps) Journées scientifiques d'URSI-France (Géolocalisation et Navigation dans l'Espace et le Temps), Mar 2018, Meudon, France
Popis:	International audience
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a8390bca4e10876cc65b64cbb281de02 https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01757933/file/URSI.pdf Zobrazit plný text záznamu