Diseño de robots flexibles mediante neumática de baja presión
| Autor: | Villagarcía Martín, Carlos |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Zalama Casanova, Eduardo, Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales |
| Jazyk: | Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2021 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid instname |
| Popis: | Este Trabajo de Fin de Grado consiste en un estudio de la tecnología conocida como Soft Robotic (robótica suave) en conjunción con la impresión 3D para el diseño y prototipado de un actuador para un robot manipulador. Se trata de un actuador neumático de baja presión orientado robots colaborativos o que trabajan con objetos delicados de formas irregulares. Se pretende diseñar un actuador junto con un controlador y realizar las pruebas pertinentes para verificar su funcionamiento This Final Degree Project consists of a study of the technology known as Soft Robotic in conjunction with 3D printing for the design and prototyping of an actuator for a manipulator robot. This is a low-pressure pneumatic actuator aimed at collaborative robots or robots that work with delicate objects of irregular shapes. The aim is to design an actuator together with a controller and carry out the relevant tests to verify its operation Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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