Mise en correspondance de points 3D obtenus avec une grande 'base-line'
Autor: | Soontranon, Narut, Pierrot-Deseilligny, Marc, Mouaddib, El Mustapha |
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Přispěvatelé: | Méthodes d'Analyses pour le Traitement d'Images et la Stéréorestitution (MATIS), Laboratoire des Sciences et Technologies de l'Information Géographique (LaSTIG), École nationale des sciences géographiques (ENSG), Institut National de l'Information Géographique et Forestière [IGN] (IGN)-Institut National de l'Information Géographique et Forestière [IGN] (IGN)-École nationale des sciences géographiques (ENSG), Institut National de l'Information Géographique et Forestière [IGN] (IGN)-Institut National de l'Information Géographique et Forestière [IGN] (IGN), Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290 (MIS), Université de Picardie Jules Verne (UPJV) |
Jazyk: | francouzština |
Rok vydání: | 2013 |
Předmět: | |
Zdroj: | Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France |
Popis: | National audience; Nous présentons dans cet article deux approches pour obtenir les points homologues entre des images prises avec une base longue d'une scène fixe. Récemment, de nombreux dispositifs d'acquisition peuvent fournir non seulement l'image mais aussi l'information 3D associée (par exemple LiDAR, caméra stéréo, multi-stéréoscopie). Nous montrons que l'information 3D peut être utilisée pour calculer des images qui sont invariantes pour les transformations géo- métriques (affine et perspective) entre les images stéréo. Les images transformées sont ensuite appariées avec SIFT. Dans la première approche, pour une scène composée de surfaces planes, l'image est tranformée en une orthoimage rectifiée pour chaque plan. Avec la deuxième approche, pour une scène de surfaces en relief, l'image est transfor- mée par une cartographie conforme (conformal mapping). Les résultats de comparaison montrent que les points ho- mologues obtenus avec nos approches sont nombreux et bien répartis dans les images. |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |
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