Toward a New Approach of Tracking of Medical Deformable Needles

Autor: Adeline Robert, Grégory Chagnon, Philippe Cinquin, Agnès Bonvilain, Alexandre Moreau-Gaudry
Přispěvatelé: Gestes Medico-chirurgicaux Assistés par Ordinateur (TIMC-IMAG-GMCAO), Techniques de l'Ingénierie Médicale et de la Complexité - Informatique, Mathématiques et Applications, Grenoble - UMR 5525 (TIMC-IMAG), VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF), Ingénierie Biomédicale et Mécanique des Matériaux (TIMC-IMAG-BioMMat), Techniques de l'Informatique et de la Microélectronique pour l'Architecture des systèmes intégrés (TIMA), Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Chagnon, Grégory, Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-IMAG-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-IMAG-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA), Techniques of Informatics and Microelectronics for integrated systems Architecture (TIMA), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2013
Předmět:
Zdroj: CARS-Computer Asssited Radiology and Surgery
CARS-Computer Asssited Radiology and Surgery, Jun 2013, Heidelberg, Germany
HAL
Popis: International audience; Needles used in medical percutaneous procedures are brought to deform because of its interactions with inhomogeneous and anisotropic tissues.In this paper, the premises of the development of a new generation of tools for assistance in the realization of gestures taking into account these deformation are presented. We provide a new approach for determining, in real time and in 3D, the shape of an instrumented needle inserted into a complex tissue by using strain gauges. The knowledge of the real time local deformation from these strain gauges would improve the current navigation systems by considering not only the rigid needles but also the flexible needles. Our aim is to reconstruct in real time the instrumented needle shape in order to track and to steer it during a medical intervention.
Databáze: OpenAIRE
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